武漢巖海公司歷時一年自主研發的，可實現一次提升完成兩管一剖面、三管三剖面、四管六剖面自動測樁的超聲儀RS-ST06D（T），自2009年5月份推出樣機以來，武漢巖海公司研發人員、技術服務人員先后在湖北、河北、廣東、江蘇等多地進行了多次現場試驗，收集整理了眾多客戶的建議和反饋意見，成功進行了數項技術改造。
2009年9月23日至25日在南京交通職業學院全國基樁聲測培訓和模型樁檢測實操中獲得了與會各方面人員的好評和贊嘆。
RS-ST06D（T）采用了高可靠的WinCE 5.0操作系統，高亮度大屏、大按鈕、全觸摸，自動實現多剖面巡測，波形實時采集，自動判讀，連續存貯，可即時加密檢測/復原，操控方便快捷，存貯容量大，文件管理方便。
RS-ST06D（T）顯示風格多樣化，既可橫向顯示以適應RS-ST01D(P)用戶的使用習慣（該顯示方式屏幕使用效率最高），亦可豎向顯示與樁身同向?？娠@示深度—影像圖，深度—速度.波幅曲線，深度—波列圖，并能全屏瀏覽查詢測試數據。建議選用深度—影像圖形式。影像圖是波形在時間軸上根據波幅大小投影的形態，反映了首波位置的變化形態和首波及后續波的幅度（能量）變化情況，形象地表達了混凝土連續性和密實性情況。
下圖為武漢二七路長江大橋試驗場景
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1. 數據采集
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2. 樁徑3.2米，樁頭在長江水面以下
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下圖為南京交院模型樁基地某模型樁數據回放截屏：
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1. 深度-影像圖
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2. 深度—波列圖
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3. 深度—波速波幅曲線
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下圖為廣東某工程樁數據回放截屏：
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